早期較成熟的旋轉(zhuǎn)門拖動系統(tǒng)大都采用交流力矩電動機(jī)。其優(yōu)點(diǎn)如下：

1)力矩電動機(jī)的機(jī)械特性(Data Terminal Equipment)比較軟，在正常運(yùn)行時，基本不用考慮（consider)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的干擾，遇到阻礙時，電動機(jī)轉(zhuǎn)矩立刻下降(descend)。

2)由于其軟的機(jī)械特性(Data Terminal Equipment)，其拖動旋轉(zhuǎn)門門扇運(yùn)行時，對于行人的防碰、防夾非常有好處。其一般門扇夾碰行人的力度要小于變顙調(diào)速的電動機(jī)拖動系統(tǒng)。

3)由于其有設(shè)計(jì)時的電動機(jī)較大堵轉(zhuǎn)電流(Electron flow)點(diǎn)，故在旋轉(zhuǎn)門門扇被外力阻礙時，電動機(jī)仍然保持合理的堵轉(zhuǎn)溫升。

4)對其進(jìn)行調(diào)壓調(diào)速方便，因?yàn)榱仉妱訖C(jī)的較大輸出轉(zhuǎn)矩也就是其堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，也可認(rèn)為是電動機(jī)的啟動轉(zhuǎn)矩。故只有適當(dāng)調(diào)整好電動機(jī)端口電壓，就可得到較佳的啟動響應(yīng)和拖動效果。

自動旋轉(zhuǎn)門自動控制（control)系統(tǒng)的分類

自動控制（control)系統(tǒng)有多種分類方法。例如，按控制（control)方式可分為開環(huán)控制（control)、反饋(feedback)控制（control)、復(fù)合控制（control)等;按元件類型可分為機(jī)械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、機(jī)電系統(tǒng)、液壓（hydraulic)系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、生物系統(tǒng)等;按系統(tǒng)功用可分為溫度（temperature)控制（control)系統(tǒng)、壓力控制（control)系統(tǒng)、位置（position )控制（control)系統(tǒng)等按系統(tǒng)性能可分為線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)、連續(xù)（Continuity)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)、定常系統(tǒng)和時變系統(tǒng)、確定性系統(tǒng)和不確定性系統(tǒng)等按參據(jù)量變化規(guī)律（rhythmical)又可分為恒值控制系統(tǒng)、隨動系統(tǒng)和程序(procedure)控制系統(tǒng)等。一般.為了反映自動控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，常常將上述各種分類方法組合應(yīng)用。