自動(dòng)感應(yīng)門機(jī)的部件組成：

(1)主控制（control)器：

它是自動(dòng)門的指揮中心，通過內(nèi)部編有指令程序(procedure)的大規(guī)劃集成塊，宣告相應(yīng)指令，指揮馬達(dá)(motor)或電鎖類系統(tǒng)作業(yè);一同人們通過主控器調(diào)度門扇翻開速度、翻開高低等參數(shù)(parameter)。

(2)感應(yīng)探測(cè)器(detector)：擔(dān)任收集外部信號(hào)，好像人們的眼睛，當(dāng)有移動(dòng)的物體進(jìn)入它的作業(yè)規(guī)劃時(shí)，它就給主控制（control)器一個(gè)脈沖信號(hào)。

自動(dòng)門

(3)動(dòng)力馬達(dá)(motor)：供應(yīng)開門與關(guān)門的自動(dòng)力，控制門扇加速與減速作業(yè)。

(4)門扇行進(jìn)軌跡：就象火車的鐵軌，捆綁門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定方向行進(jìn)。

(5)門扇吊具走輪系統(tǒng):用于吊掛活動(dòng)門扇，一同在動(dòng)力牽引下帶動(dòng)門扇作業(yè)。

(6)同步皮帶(有的廠家運(yùn)用三角皮帶)：用于傳輸馬達(dá)(motor)所產(chǎn)動(dòng)力，牽引門扇吊具走輪系統(tǒng)。

(7)下部導(dǎo)向系統(tǒng)：是門扇下部的導(dǎo)向與定位設(shè)備，防止門扇在作業(yè)時(shí)出現(xiàn)前后門體搖晃。

(8)自動(dòng)感應(yīng)門內(nèi)裝有感應(yīng)門機(jī)，就是控制（control)自動(dòng)門進(jìn)行翻開封閉的一系列組件的合稱;也叫自動(dòng)門機(jī)組或感應(yīng)門機(jī)組;感應(yīng)門機(jī)的組件一般包含：電動(dòng)機(jī)，控制器，滑輪(pulley)，皮帶。

自動(dòng)門的系統(tǒng)配置(deploy)是指根據(jù)使用要求而配備的，與自動(dòng)門控制（control)器相連的外圍輔助控制裝置，如開門信號(hào)源、門禁（Access Control)系統(tǒng)、安全裝置、集中控制等。必須根據(jù)建筑物(building)的使用特點(diǎn)。通過人員的組成，樓宇自控的系統(tǒng)要求等合理配備輔助控制裝置。

自動(dòng)感應(yīng)門開始在建筑物(building)上使用，是在二十世紀(jì)年以后。二十年代后期，美國(guó)的超級(jí)市場(chǎng)的開放，自動(dòng)門開始被使用。1930年，美國(guó)率先推出世界上首樘自動(dòng)門。

當(dāng)初，用供給建筑物(building)用電源進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的速度控制（control)很難，只好進(jìn)行油壓、空壓速度控制，轉(zhuǎn)換但因能源（解釋:向自然界提供能量轉(zhuǎn)化的物質(zhì))利用效率(efficiency)很低，然而伴隨著電氣控制的技術(shù)發(fā)展，電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟，直接控制電動(dòng)機(jī)的電氣式自動(dòng)門逐漸成為主流。例如：各種用可識(shí)別控制的自動(dòng)門，如：感應(yīng)自動(dòng)門(紅外感應(yīng)，微波感應(yīng)，觸摸感應(yīng)，腳踏感應(yīng))、刷卡自動(dòng)門等。

自動(dòng)感應(yīng)門從理論上理解應(yīng)該是門的概念的延伸，是門的功能根據(jù)人的需要所進(jìn)行發(fā)展和完善的，自動(dòng)感應(yīng)門已經(jīng)發(fā)展的非常成熟，自動(dòng)門是指：可以將人接近門的動(dòng)作(或?qū)⒛撤N入門授權(quán))識(shí)別為開門信號(hào)的控制單元，通過驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(actuation system)將門開啟，在人離開后再將門自動(dòng)關(guān)閉，并對(duì)開啟和關(guān)閉的過程實(shí)現(xiàn)控制的系統(tǒng)。