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自動門是由各種信號控制自動啟閉、并具備運行裝置、感應裝置及門體部件的總稱。
自動門分類：1）按啟閉形式分：可分為推拉門、平開門、折疊門和旋轉門
（1）推拉門：可細分為單開、雙開、重疊單開、重疊雙開和弧形門。弧形門門扇沿孤形軌道平滑移動，可分為半弧單向、半弧雙向、全弧雙向。為了大限度的拓寬入口幅度，有的推拉（套疊）自動門可作成在開啟終點與固定扇重合后一道手動平開，也歸納為推拉自動門。
（2）旋轉門：可細分為有中心軸式、圓導軌懸掛式和中心展示區式等。
（3）平開門：可細分為單扇單向、雙扇單向、單扇雙向和雙扇雙向。
（4）折疊門：可細分為2扇折疊和4扇折疊。
應用統計：推拉自動門用量比較大，約占4種類型自動門總量的90％以上，其次是旋轉自動門，約占6％左右，平開和折疊自動門用量比較少，各約占2％左右。
2）按門體材料分：不銹鋼門：有安全玻璃、不銹鋼飾面、建筑鋁合金型材、彩色涂層鋼板、木材等，也可采用其它材料。用其組成的常見種類有無框玻璃自動門、不銹鋼框玻璃自動門和鋁合金框玻璃自動門。
我們在生活中常見這樣一種門，當有移動物體靠近門時，門實現了自動開啟及關閉，我們稱這種門的名稱為自動感應門。這種自動感應門現在廣泛應用于辦公樓、廠房、超市、機場等場所。
自動門感應門感應器探測到有人進入時，將脈沖信號傳給主控器，主控器判斷后通知馬達運行，同時監控馬達轉數，以感應器用芯片通知馬達在一定時候加力和進入慢行運行。
馬達得到一定運行電流后做正向運行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統使門扇開啟。門扇開啟后由控制器作出判斷，如需關門，通知馬達作反向運動，關閉門扇。當感應探測器探測到有人要進入時，將信號傳給主控制器，主控制器接受到信息后通過判斷立馬通知馬達運行并監控馬達的轉數，通知馬達在一定時候加速或者放慢速度。
馬達得到信息和一些電流后做正向運動，把動力再傳給同步帶，同步帶將動力傳給吊具系統使門扇開啟，門扇開啟后再由控制器作出判斷是否需要關門，如需關門，控制器再通知馬達作反向運動，關閉門扇，如此循環。又稱微波雷達，對物體的移動進行反應，因而反應速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所，它的特點是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動，雷達便不再反應，自動門就會關閉，有可能出現夾人現象。
自動門的種類及應用：
1、自動平移門：
（1）俗稱趟門，包括標準平移門、弧形平移門、伸縮平移門、角度平移門等。
（2）主要應用于：公司、政府、飯店、醫院、銀行、寫字樓、商場等主要出入口通道、工廠的車間通道。
（3）平移門的優點在于：日常維護費用低廉，配件價格低，不占用縱向空間，外觀開闊。缺點是它需要較大的橫向空間，安裝時要做整體工程配套施工，維護保養較不方便，開門時不能形成密閉空間。
2、自動平開門：
（1）俗稱掩門，包括單開，雙開門。
（2）主要應用于：辦公室、時尚住宅大樓入口、診療通道、老年公寓、洗手間、殘疾人通道、防火門或橫向空間較小的場所。其優點在于安裝、維護方便。可以在原有門體上安裝，施工時間短，單開門在造價上相對于平移門要低一些，雙開門要使用2套設備，在造價上相對平移門要高一些，開門時不能形成密閉空間。
3、家用門及自動折疊門：
應用于別墅的廚房或書房，辦公室等。
4、自動旋轉門：
大商自動旋轉門外形典雅、氣勢恢弘，主要的安裝地點：酒店，機場，醫院，商廈，娛樂中心等場所。旋轉門可以說是自動門家族的豪門，技術系統齊全，功能齊全，能夠完全隔離外界環境從而塑造優雅舒適的內部空間。但造價、維護費用較高，工程復雜，所需要的空間要求較大。
5、自動弧形門：
設計高雅、造型美觀、輕盈、適合于劇院、銀行、圖書館、會展中心、會所、購物廣場等，可方便超市購物車、行李車、輪椅和推車通行。弧形門使得建筑風格更加有立體感和飽滿性，視覺效果通透明朗，并可根據需要設計成密閉型，從而更加效果好。造價上略低于旋轉門高于平移門，也要求有較大的安裝空間。
6、安防門：
應用于高秘密場所、需識別進出通道。
7、其他特殊用門：
消防門、隔音門、防輻射門、防靜音門、銀行金庫門等。
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